Gadgetshowto
I takt med att tekniken utvecklas hittar robotar applikationer inom viktiga områden som tillverkning och vård som kräver känslig hantering för att undvika potentiell katastrof. Tja, om det inte finns något behov av att röra alls? Det är precis vad Marcel Schuck från ETH Zürich syftar till att uppnå med en robotgripare.
Marcel Schuck arbetar med en ultraljudsrobot som kan flytta små föremål utan någon fysisk kontakt. Instrumentet består huvudsakligen av två halvkulor utrustade med små högtalare och anslutna till ett kretskort med mikrochips. Projektet heter No-Touch Robotics.
I demonstrationen fick Schuck en liten sfär att sväva mellan två sfärer. Sfären flyter på grund av tryckfältet som genereras av ultraljudsvågor. Sfären är väsentligen fångad emellan när vågorna ligger över varandra. För de som inte är medvetna kallas detta fenomen akustisk levitation.
Schuck utvecklade programvara som skulle justera griparen för att balansera det givna objektet med avseende på dess form. På detta sätt krävs inte flera gripare för olika formade föremål, till skillnad från konventionella metoder.
"Den exakta positioneringen bestäms av de akustiska vågorna som styrs av programvaran", han lade till. Schuck har för närvarande en fungerande prototyp, som du kan se på bilden nedan.
Forskaren tror att hans projekt skulle hitta potentiella tillämpningar inom klocktillverknings- eller halvledarindustrin. ”Tandade kugghjul täcks till exempel först med smörjmedel och därefter mäts tjockleken på detta smörjmedelskikt. Även den svagaste beröringen kan skada den tunna smörjmedelsfilmen. ”, säger Schuck.
Med detta sagt nämner Schuck att designen av systemet inte är klar än och han är öppen för att ändra designen baserat på den feedback han får från branschen. Så, vad tycker du om den här ultraljudsgriparen? Berätta för oss i kommentarerna.
