Gadgetshowto
Amerikanska forskare har utvecklat en ny mjuk, flexibel och anpassningsbar provtagningsenhet som kan hjälpa till med insamling av olika typer av organismer från havet utan att skada dem.
Enheten "mjuk gripare" som har två till fem "fingrar" gjorda av polyuretan och andra klämmande material som öppnas och stängs via ett lågtryckshydrauliskt pumpsystem som använder havsvatten för att driva sin rörelse.
Att studera de marina organismerna under vattnet krävde specialutrustning monterad på ett fjärrmanövrerat fordon (ROV), eftersom alla andra typer av utrustning kan spricka under tryck.
"Många av djuren vi stöter på i djuphavet är nya arter och dessa mjuka robotar gör det möjligt för oss att delikat interagera och studera en mer varierad svit av fauna", säger David Gruber, professor vid City University of New York..
Griparna fästes på en träkula som hölls och manipulerades med hjälp av ROV: s, hårda klo-liknande verktyg, styrda av en mänsklig operatör på fartyget som ROV var bunden.
I studien, som publicerades i tidskriften PLOS ONE, testade teamet den senaste versionen av sina mjuka gripare på en resa ombord R / V Falkor i det avlägsna skyddade området Phoenix Islands i södra Stilla havet.
De mjuka griparna kunde samla havssniglar, koraller, svampar och annat marint liv mycket mer effektivt och med mindre skada än traditionella provtagningsverktyg under vattnet.
Baserat på inmatning från ROV-operatörerna lagde teamet 3D-tryckta "fingernail" -förlängningar som kunde läggas till griparens fingrar för att hjälpa dem att komma under prover som satt på hårda ytor..
Ett flexibelt nät tillsattes också till varje finger för att hålla proverna i fingrarnas grepp.
En annan version med två fingrar av griparna skapades också baserat på ROV-piloternas förtrogenhet med att kontrollera befintliga tvåfingrar, och deras begäran att de två fingrarna skulle kunna hålla prover med både ett "nyp" grepp (för små objekt) och ett "kraft" grepp (för stora föremål).
